这是一道专为练习设计的单人方格关卡，主题是转向也有代价，不是任何商业游戏的攻略。第26图从A3开始，目标标记在E4。先独立画一条候选路线，再与下文核对；解题重点是解释每一步为何允许，而不是记住某串方向。

读图与规则

地图共六行六列。列从左到右为A至F，行从上到下为1至6；例如C2表示第二行第三列。S是起点，G是目标，#是墙，.是普通空地。每次只能上下左右移动，不允许斜走或越过边界。

每次移动花费1点；如果移动方向与上一次不同，另加2点。第一步没有转向费用，掉头也只加2点。

 A B C D E F 1 . # . . . . 2 . # . # . . 3 S # . . . . 4 . . . # G . 5 . . . # . . 6 . . . . . .

本图只有普通空地与墙。

先理解要记录什么

到达同一位置时，朝向不同会影响下一步成本。比较路线时既看长度，也数清方向改变了多少次。

弯曲较少不自动代表最优，仍需把多走的步数加进总价；最后到达出口后不再收取转向费用。

可行路线与关键状态

A3 → A4 → A5 → A6 → B6 → C6 → D6 → E6 → E5 → E4

第4步在B6：转向加2；第8步在E5：转向加2。

1. 下：A3→A4；本次1，累计1 2. 下：A4→A5；本次1，累计2 3. 下：A5→A6；本次1，累计3 4. 右：A6→B6；本次3，累计6 5. 右：B6→C6；本次1，累计7 6. 右：C6→D6；本次1，累计8 7. 右：D6→E6；本次1，累计9 8. 上：E6→E5；本次3，累计12 9. 上：E5→E4；本次1，累计13

按照本题计分规则，上面这条路线用了9次操作，总代价为13。路线中方向改变2次，所以总价为9+2×2=13。不计转向时的最少步数是7，与这里的优化目标不同。

怎样确认答案

答案通过按累计代价从小到大展开合法状态核对。同一位置若带有不同钥匙、收集进度、开关状态、时刻、电量、朝向或箱子位置，只保留本题实际需要的状态信息。只有到达完全相同的状态，较高代价记录才可舍弃。所有操作代价都大于零，因此首次取出的完成状态给出本规则下的最低总价；可能存在其他并列最优路线。

动手复核时，先在A3标出初始状态，沿逐步记录逐格检查墙、边界和机关条件。到E4附近也不要省略最后一次检查。然后任选一处普通空地临时改成墙，重新判断原路线是否还成立；答案变化要从被改变的连接解释，不要把原解直接搬到新图。